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【ESP32プログラム】3軸ジャイロ＋加速度センサー（MPU-6050）

前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...
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Basic MPU-6050 Arduino sketch of sensor function

For a discussion of performance on various microcontroller platforms, uses and limitations of the MPU-6050 see ![here.] (https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki ...
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Angle Measurement using MPU-6050

This repository contains code and resources for measuring angles using the MPU-6050 6DOF 3 Axis Gyro With Accelerometer Sensor Module. The MPU-6050 is a popular sensor module that combines a 3-axis ...
IEEE

MEMS Gyroscope Based on MPU-6050 Sensor and ATmega328 Microcontroller

Abstract: This paper provides a reliable practical implementation of the MEMS gyroscope on the base of MPU-6050 universal triaxial inertial measuring unit with a gyroscope sensor and accelerometer and ...