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【ESP32プログラム】3軸ジャイロ＋加速度センサー（MPU-6050）

前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...
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Arduino-Based-Drone-Self-Leveling-

Flight_controller.ino` — Main flight controller sketch (sensor reading, complementary filter / attitude computation, cascaded PID, motor mixing, arming logic, telemetry). setup.ino` — Setup and ...
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LansariFedi/self_balancing_robot

A compact two‑wheel, self‑balancing robot built around an STM32F407 MCU, an MPU‑6050 IMU for angle sensing, and an L298N dual H‑bridge for motor drive. The firmware runs a 200 Hz control loop with a ...