前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...

Flight_controller.ino` — Main flight controller sketch (sensor reading, complementary filter / attitude computation, cascaded PID, motor mixing, arming logic, telemetry). setup.ino` — Setup and ...