ロボットのローカリゼーションは、位置と方位を参照フレームに基づいて決定する能力を指し、グローバルとローカルの2つのアプローチがあります。 Gazeboシミュレーションを使用して、現実世界の条件を模擬した3D環境でロボットの動作をテストし ...