Unityによるナビゲーション用の地図の作成の手順をまとめました。 ROSの移動ロボットの主なタスクとして「ナビゲーション」があります。ゴール地点を指定することで、その場所まで障害物を避けながら移動するタスクになります。 ナビゲーションには地図 ...

UnityによるSLAMの実行の手順をまとめました。 「SLAM」を使えば、地図の準備なしにナビゲーションができます。 2. 実験環境の準備 「ROS入門 (52) - Unityによるナビゲーション用の地図作成」と同様です。 3. SLAMの準備 基本的に「ROS入門 (53) - Unityによる ...