Gazeboは物理法則を用いて実機に近いロボット動作をシミュレーションし、RVizはROSトピックの視覚化を担当するツールである。 URDFに衝突判定や慣性などのタグを加え、Gazeboプラグインで制御することで、現実的なロボット挙動を実現できる。 TF、URDF、Gazebo ...

ROS 2基礎を踏まえて、TF、URDF、Gazeboを使った実践的ロボット設計とシミュレーションをプロジェクト形式で学ぶコースの概要。 実務経験豊富な講師が、モバイルロボットやロボットアームの作成手順を段階的に説明し、基礎から実践的なスキルを習得。

機体やセンサーの挙動など、これまで以上に詳細な再現が可能に ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評販売中の研究開発用台車ロボットシリーズに対応するGazeboシミュレーターモデルを更新し、大幅に精度を向上させ ...

In the rapidly evolving world of robotics research, choosing the right operating system is paramount to the success of any project. Linux, with its open source ethos and robust capabilities, has ...

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評販売中の研究開発用台車ロボットシリーズに対応するGazeboシミュレーターモデルを更新し、大幅に精度を向上させました。各モデルは無償で公開されます。 Gazeboシミュレーター ...