ボリュームレンダリング界に革命を起こしたNeRF(Neural Radiance Field)とGaussian Splattingについて、論文・アルゴリズムの概要を説明します 細かいところは論文を読めばわかるので、それよりも全体感を大事に説明していきます 実際に手を動かすのは後の投稿にし ...

自動運転に関連する論文の要約をしています。 提案手法であるStreet Gaussiansは、動的な都市シーンをポイントクラウドと3Dガウスで表現し、効率的な訓練と高速なレンダリングを実現する。実験により、提案手法は最先端の手法を一貫して上回る性能を示した。