楽曲演奏（2）では、五線譜の音符を一つひとつ鳴らして曲を奏でました。音階に対応する周波数を Pulse Width Modulation（PWM）出力機能を使用して出力しました。 楽曲演奏（3）では、WAVE形式の音楽ファイルのデータをデジタル・アナログ変換（DAC）して出力 ...

出力の制御をする際にPWM制御が良く使われます。 PWM制御について、概要を紹介します。 PWM制御とは Pulse Width Modulation：パルス幅変調 パルス信号の「ON」と「OFF」の比率（デューティ比）を変えることで、出力制御方式です。 モータとスイッチを例にすると ...

ヤマハ発動機は、位置決め時間を短くする、パルス幅変調（Pulse Width Modulation：PWM）方式のロボットドライバー「RDV-X/P」を開発、2015年9月に発売する。