LED3個とスイッチ1個、ロータリーエンコーダのAとBの端子2個をArduinoの適当なデジタル入出力端子に接続します。 使用する端子はどこでも良いのですが、UART、SPI、I2Cのポートは後から使いたくなるかもしれないので、それを避けるように接続先の端子を選びました。

秋月電子通商で購入できる「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」をESP32で、1msec間隔でポーリングして、AとBの値を監視して、グラフにしてみる実験。 理想では、「右回り (CW): 00 → 10 → 11 → 01 → 00」、「左回り (CCW): 00 → 01 → 11 → 10 → 00 ...

“I looked at all the available rotary encoder sketches and none of them met my needs, so I have written my own, and here it is”. Well, I looked at all the ...