今回は解説記事です。LEGO Mindstorms EV3を題材にして制御工学っぽいお話を書いてみようと思います。PID制御でMモータの速度制御をしてみました。EV3を触ったことのある人（どちらかと言えば上級者）向けですが、制御工学初心者にも伝わるように書いてみ ...

Pixy2.1というカメラの使い方について解説しています。 基本的にRCJ サッカーでの使用を想定してますので、LEGO (WRO、FLLなど) は門外漢です。悪しからず。 のんびりとか言ってたくせに結構早く記事でてるやんけって? ブログ始めたては執筆意欲があるから ...