Please consider this repository a progression of my journey in robotic simulations, starting with messing around with the p3dx, to IK tip & target tracing with the UR10, and finally a more in-depth ...
PENDAHULUAN Proyek ini adalah simulasi permainan biliar sederhana menggunakan CoppeliaSim. Pengguna dapat mengontrol bola putih dengan memberikan gaya (force) atau torsi (torque) agar dapat memukul ...