This project contains various robot simulation demos using CoppeliaSim and Python. The project is organized into several directories, each demonstrating different functionalities and algorithms for ...
モジュール1では、ロボティクスの基礎理論・幾何学的視点と必要な数学・プログラミングの前提知識を解説。 MRライブラリおよびCoppeliaSimシミュレータの導入方法と、よく使われる数学記号・記法を詳しく紹介。 短尺のLightboard動画とコード例を活用した ...
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