Constante TRIG_P = 4 // Pino para enviar o sinal do sensor de ultrassom Constante ECHO_P = 3 // Pino para receber o sinal do sensor de ultrassom Constante MAX_DISTANCE = 14 // Distância máxima para ...
int motorIzquierdaPositivo = 13; //Este pin si lo activamos el motor girara en sentido positivo int motorIzquierdaNegativo = 12; //Este pin si lo activamos el motor girara en sentido negativo int ...
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