Il problema di cinematica diretta consiste nel determinare la posizione della mano di un Robot in funzione della posizione dei giunti. La posizione di un link è determinata rispetto al link precedente ...

Appunti completi su tutto il programma di robotica industriale. Dalla cinematica al controllo e ottimizzazione. Ottimo materiale per un'ottimale comprensione degli argomenti e, ovviamente, per un ...