Compound movements, such as drinking a cup of tea, are typically produced by threading together a sequence of simple, elemental movements—for example, reaching out, grasping the cup, raising it to the ...

【論文紹介】強化学習にアクションチャンキングを導入した「Q-chunking」で探索効率が劇的に向上 こんにちは、makokonです。 普段から強化学習は重要だし、その効果があることもわかっているのですが、その手間はなかなかの分量でどうしても二の足を踏んで ...

Explore Chunking Techniques and Examples Review these examples of all the supported chunking parameters. These examples can provide an idea on what are good and bad chunking techniques, and thus help ...

In natural language processing (NLP), Retrieval-Augmented Generation (RAG) is emerging as a powerful tool for information retrieval and contextual text generation. RAG combines the strengths of ...

現実世界の様子を認識しながらタスクをこなすAI搭載ロボットの研究が進んでいますが、AI搭載ロボットには「現実世界のリアルタイムな変化に対応するのが難しい」という課題があります。新たに、リアルタイムな変化に対応できるアルゴリズム「real-time ...